回复：FB41 功能块本身能够实现无扰切换。看了这句话老是没明白怎么回事？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：FB41 功能块本身能够实现无扰切换。看了这句话老是没明白怎么回事？

小釉

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钻石如何晋级?

发布于 2012-01-03 09:50:00

2楼

quote:以下是引用youhm在2011-12-23 15:43:41的发言：
自动状态
LMN输出=LMN_P+LMN_I+LMN_D+DISV
手动状态微分器设定为0，LMN - LMN_P - DISV，就相当于虚拟出手动输出时相对于自动时的积分量LMN_I，这样切换到自动状态时输出就不会突变了

测试了，一下确实是这样。但是需要注意的是I_SEL必须是1.
另外自动切换到手动没有这个功能，需要自己进行运算。、

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guzhang

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