quote:以下是引用wb210xa在2011-12-31 17:45:19的发言：
1、多数支持CAN OPEN 的设备手册都没中文版、对于没英文阅读能力的有点困难。
这个楼主说的不一定吧，应该和楼主使用的产品有关系，比如施耐德的传动产品都有中文版的资料。
2、不稳定性（抗干扰性差总是被干扰，不知道是不是我们EMC是不是做的不好）
这个好像不见得吧，我试过用CANOpen连接变频器什么的，当时距离当时不太远。但是没遇到楼主提到的问题。CANOpen在距离较近时最大支持64个子站（当然也和支持CANOpen的主站的PLC有关），随着距离的增加，通讯速率会衰减（这一点必须要注意）。从站设备一般都预留DB9的接口，连接时有专门的总线接头，而且需要专门的通讯电缆进行连接。
如果出现通讯受干扰的现象，楼主还是检查一下通讯速率是否合适，通讯电缆、通讯总线连接头是否是专门的附件。当然其他需要做抗干扰措施的工作肯定是少不了的。

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