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CPU226控制伺服电机做圆周运动怎么做原点回归

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普通如何晋级?

CPU226控制伺服电机做圆周运动怎么做原点回归

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2012-01-04 08:58:06

RT:CPU226控制伺服电机做圆周运动怎么做原点回归

圆周断续运动，最后一步完成后是连续运动返回，为了保证精度返回后找原点，伺服编码器为增量型

有参考点接近开关

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guzhang

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