S7-300 FB41 PID常用参数设置
一，在0b35中调用fb41：
1、MAN_ON:用一个bool变量，如mx.x，true则手动，false则自动；
2、cycle：T#xxMS，这个值与ob35默认的xxms一致；
3、SP_INT：MD0,是HMI的设定值，0－1000.0的范围，real型；
4、PV_IN:MD4，实际测量值，比如反馈的温度，要从PIWXXX转换为实际的工程量（使用FC105)；
5、MAN:MD10 （该地址也可以是从上位机设定的地址）,是手动状态下的输入值，real型。手动设多少输出将为多少。
6、GAIN: MD100（该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址,这样可以从上位机设P 参数了），默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改。
7、TI：MW120, 默认可以写T#30S吧，调试的时候改；
8、DEAD_W：MD122,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－1000.0的范围，默认0，调试的时候改；
输出：
9、LMN:MD126，把MD126再用fc106转换到PQWXXX，如果PID运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
二，可以调试，对手动和自动