现如今过程控制中PID控制仍旧独占鳌头，但无非也就是一下几点的反复应用，并根据经验法（网上很多）去调试参数。
PID控制器各校正环节的作用：
1）比例环节。即时成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦差生，控制其立即产生控制作用，以减少偏差；
2）积分环节。主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T1, T1越大，积分作用越弱，反之越强；
3）微分环节。能反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。
PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。
但是通过反复变化 KTT的值，虽然 K能迅速反应，减小误差，但不能消除稳态误差，若T 过大，又可以导致系统不稳定； T能消除误差，但太大时会使得系统超调量增大， 可以减少超调量，并且加快系统响应，但容易引起震荡，若输出较大，在短时间又达不到相应要求，使得系统失真。