说一下在这次干扰中我学到得，
关于屏蔽层双端接地和单端接地的问题:
对信号线，单端屏蔽接地只能衰减低频干扰。因此只有在不允许安装等电位导体，接地两边不在同一个电位的情况下才使用单端接地，在大部分现场由于变频器，电机等诸多干扰设备都使用一个接地点，因此容易造成各个接地点不等电位，甚至接地点诸多污染接了反而造成干扰，因此模拟量信号现场宜采用单端接地。如果条件允许最好是单独为PLC系统挖一个接地。
双端屏蔽接地能很好的抑制高频干扰，像变频器的屏蔽线就必须使用双端接地。
至于M的问题，M分为M,M-，Mana
M，指的是PLC模块电源的参考地。
M-，指的是传感器电源的参考地，及相对于M+的0电位。
Mana ，指的是模拟电路的参考电压，有种说法说所谓的Mana实际上就是300模拟量模块内部的隔离信号放大器的M-，不知道对错。
在实际使用中，电流信号分为2线制传感器跟4线制传感器。2线制传感器因为传感器电源由PLC提供，因此传感器电源跟模拟量电路之间就不存在电压差。所以Mana就不需要跟传感器的M-短接。四线制传感器由于是电源是独立提供的，因此有了能导致各个传感器之间有电位差，所以建议把信号负端与MANA连接在一起。一般如果和PLC采用的同一个电源，可以不联接。

至于你提到的 所有地接在一起的说法。我觉得你需要弄明白的是，什么是动力地，什么是参考地，什么是功能地。所谓动力地，是为了保证设备以及人身安全的，参考地是相对于电压来讲的，比如+5V如果相对于0V参考地则他是+5V电压，而相对于-5V参考地就是10V了，功能性接地则指的是传感器这类为保证传输信号的稳定而设置的地。

设备干扰的问题总也解决不了，没办法最近换了进口的屏蔽双绞线，在配电室下面单独做了接地桩，同时采用了单端接地，就当时来说好了，并且平安的运行了大概1周左右的时间，最近我这边又出现了新问题，其中一个压力传感器始终无法归零，无论怎么弄都显示9公斤的压力，设置100公斤实际91公斤，设置200实际291公斤。现在我怀疑不是传感器受到感染，而是PLC本身受到干扰，一方面是变频器的电磁波感染，另外可能也有隔离变压器接地不当造成的，具体情况等最近生产完我解决后在发上来。