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回复：大家帮忙看看这个方案

VOLLMER

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论坛等级：奇侠

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-06 14:41:44

3楼

谢谢关注。
目前此项目预计搁浅。现在的方案是伺服用ethercat接口的科尔摩根伺服；中心轴编码器用canopen接口的Tr单圈绝对值编码器；消隙电机用力矩电机，始终投入。
若继续做下去的话，我会再来汇报哈。

弱者道之用。

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guzhang

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