全闭环轴来回震荡的问题,如何能解决?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

全闭环轴来回震荡的问题,如何能解决?

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stella

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全闭环轴来回震荡的问题,如何能解决?

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2012-01-06 15:06:19

我公司有一台大型落地铣镗床,采用西门子840D系统,其中X轴加了光栅尺做全闭环,但由于X轴传动部分的间隙较大,用的还是齿条,导致X轴在运行后停在某一点时会来回震荡,有时也能停稳,并不稳定. 现在机床机械部分不太好调整了,电气参数经过多次调整后X轴的增益32200为0.5,加速度为0.04。有什么办法能在全闭环时让X轴不要来回震荡？我已经将允许的误差调得很大，X轴不管运行还是静止都不会报警。有没有什么参数能让系统接受设定值和反馈值之间的误差而不自动修正的？这样是不是能让X轴至少停在那里不震荡？

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guzhang

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