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普通如何晋级?

发布于 2012-01-07 10:55:59

21楼

quote:以下是引用canxing在2011-08-28 19:34:40的发言：
速度环优化注意要设置P200滤波频率，不然得出来的P增益过大，会造成震荡，其实速度环优化，作参考就是了。一般要根据实际情况设定。这种情况试下减少P增益P225，加大积分时间P226。建议减少P增益。

采用这种方法很有效果。

不知道lz情况如何？

皮带跳动与电机频繁加减速有关

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guzhang

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