1.首先在EMF下系统工作情况如何，如果在EMF下编码器速度反馈有问题，就更换编码器，最好使用好一点的编码器！
2.速度实际值从40~100迅速变化肯定是错误的，既然是轧机，他的转动惯量决定了系统响应不可能有这么快，速度值肯定是虚假值，仔细检查编码器和连线！
3.电流波形不好，到底不好的时候是什么样子的呢：缺波头？不平衡？波动大？这时候应该去录波形和示波器综合检查电流环，看看电流的给定和实际跟随情况。因为电流环在内环，无论速度的如何波动，首先要保证电流环是好的，这样好多问题就好分析，否则你的电流环都不对，情况就复杂了！
4.至于编码器的连接形式，有共振的可能性，但是不太大，而且共振时的录波波形是很典型的葫芦形状，是有规律的 ！
综上所述：我个人认为首先检查电流环的情况，在电流环没有问题的情况下去检查编码器，大不了换个编码器，最好是换个厂家，换个型号，这样既能检查问题，也能避免共振问题！