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kinkin

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钻石如何晋级?

发布于 2004-10-28 09:51:44

0楼

TI，TD是时间格式的变量，4个字节长度。
LMN_P;LMN_I;LMN_D这三项并不能代表PID的实际值，而是它们的和。
你直接看LMN就是PID的实际输出值。

数字飞舞

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guzhang

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