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回复：关于PID控制输出开关量的问题

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-08 07:24:49

12楼

quote:以下是引用shine在2012-01-06 09:47:34的发言：
首先，要明确你的阀是一个什么样的阀。
如果说是一个气动阀，开阀和关阀的时间是非常短的，可以认为是瞬间完成的，那么，勉强可以用向导的数字量输出控制。
如果是电动阀，开关阀需要一段过程，那你就不能用向导来做。
200内置的PID是位置型的PID，而你需要的是增量式PID，你可以根据增量式PID的算法自己写一个程序。

版主所言极是，开关阀的时间应较长是必要条件。其实所谓的电动调节阀最终也是用开关量控制的，只不过阀内有检测开度的位置传感器和位置闭环控制。

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guzhang

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