回复：全闭环轴来回震荡的问题,如何能解决?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：全闭环轴来回震荡的问题,如何能解决?

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-08 13:34:07

10楼

震荡这个是比较难调试，对机械要求比较高，而且你还是齿条传动，间隙要控制的很好，可以试着将监控误差放大，增益和加速度降低，这样就是机械特性很软，不知你能接受不

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guzhang

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