kdrjl斑竹提出的4点，现场情况相应如下：

1、编码器单端、差分输入模式均试过，情况一样。
2、变频器至电机动力输出线是普通电线，没有用屏蔽电缆，长度不长，大概在1.5m左右，变频器PE、电机外壳均已接地。
3、编码器屏蔽线已接地，单端/双端接地都试过。
4、编码器机械连接可靠。

个人感觉不像是干扰问题，因为P1300设定成20(无编码器矢量控制)时，依然会报F0090；在无编码器矢量控制方式下，个人理解即使反馈转速不稳，因为反馈不参与系统控制也不应该报F0090后停机。并且r0949显示的错误码是06，也不是编码器A相或B相信号报警，据西门子技术支持说是编码器卡没有找到/丢失。曾经监控r0061，编码器反馈转速没有发现有突变。

另外，系统中还有2台伺服，伺服编码器分别是Sin/Cos信号、100KHz量级波特率通讯读取，都没有问题。假如有干扰问题，似乎100KHz量级波特率通讯读取的编码器信号更加容易出现问题吧。