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回复：大家帮忙看看这个方案

白果

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黄金如何晋级?

发布于 2012-01-09 16:27:47

5楼

quote:以下是引用VOLLMER在2012-01-06 11:42:36的发言：
谢谢关注。
目前此项目预计搁浅。现在的方案是伺服用ethercat接口的科尔摩根伺服；中心轴编码器用canopen接口的Tr单圈绝对值编码器；消隙电机用力矩电机，始终投入。
若继续做下去的话，我会再来汇报哈。

用消隙齿轮箱怎么样？

健健康康，快快乐乐；平平凡凡，简简单单；勤勤勉勉，兢兢业业；

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guzhang

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