检查DRIVE-CLIQ总线的连接，看看是不是某个插头松动了，尤其是X轴的，其次检查X轴编码器线
201303 <地点>DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： OFF2
应答： 立即
原因： DRIVE-CLiQ 组件不支持控制单元所要求的功能。
故障值（r0949, 十进制）：
1: 某一组件不支持禁用。
101: 电机模块不支持内部电枢短路。
102: 电机模块不支持禁用。
201: 在使用霍耳传感器(p0404.6 = 1) 用于整流时，编码器模块不支持实际值取反(p0410.0 = 1)。
202: 编码器模块不支持驻留/ 解除驻留。
203: 编码器模块不支持禁用。
204: 端子模块 15(TM15) 固件不支持 TM15DI/DO 应用。
205: 编码器模块不支持所选择的温度测定(r0458)。
206: 端子模块 TM41/TM31/TM15 的固件为旧版固件。 必须立即升级固件以实现正常运行。
207: 该硬件版本的功率部件不支持小于 380V 输入电压的设备运行。
208: 编码器模块不支持通过零脉冲（即通过 p0430.23）取消换向的功能。
211：编码器模块不支持单线编码器。（r0459.10）
处理： 升级相关 DRIVE-CLiQ 组件的固件。
故障值=205 时：
检查参数 p0600 或者 p0601，必要时匹配参数。
故障值=207 时：
更换功率部件或者提高设备输入电压(p0210)。
故障值=208 时：
检查参数 p0430.23，必要时复位该参数。
201304