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回复：关于速度模式下的转矩限幅（控制）

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钻石如何晋级?

发布于 2012-01-09 21:31:26

6楼

quote:以下是引用ansaldo888在2012-01-09 20:05:19的发言：
我印象里，有的转矩限幅控制中，需要将I（积分）设置为0，请问这是为什么？

没有这个说法吧？转矩限幅控制，其实已经是作为电流调节器的给定了。对于I调节器是不是PI有什么关系呢。此时系统是稳定的，没必要非要（也可以要；也可以不要）去掉积分分量。

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