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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-01-10 11:56:21

7楼

quote:以下是引用kdrjl在2012-01-07 23:11:19的发言:
一个很有意思的项目。那个消隙的控制,其实只是提供一个制动的功能。并不能做到真正意义的消隙。因为大轮的惯性作用,在运行的变化过程,撞齿问题是不可避免的。但停止时有很好的稳定效果。

版主说的正解,反向电机主要是为了停止制动平稳,10米大的平台,转速怎么样?
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guzhang

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