回复:全闭环轴来回震荡的问题,如何能解决?

胡国清

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-01-11 09:35:34

14楼

既然间隙那么大还要用床子,如果对X轴定位精度没什么要求,有人授权的话,呵呵,你可以将36000、36010、36020、36030、36400放大。
当然,改半闭环是最好的办法:
改30200=1,30240[1]=0,改PLC程序DBx.DBX1.6为1.5.
如果你连PLC程序也不想改,可以维持30200=2,改30230[1]=1,把全闭环的参数(30240、31040、31020、34200等)改为和半闭环一样的即可。
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guzhang

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