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回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-11 10:30:39

15楼

关于precontrol我的理解是前馈控制。
原理上是将位置值直接微分，进行计算速度，再将速度的值叠加到PID的输出上，生成了总的输出。
TCPU的precontrol给我感觉和微分的概念有点像。因为precontrol的输入就是位置的微分。
不知道大家有什么看法。

有种说法前馈控制可以减小误差，但是运行时间相对于P控制器要长一些。
对吗？感觉上前馈的作用是增加系统的动态响应性，使轴在运行过程中的轮廓跟接近实际曲线。应该比P控制器的要快一些吧

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