请教，定位过程中，实时扭矩修正-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教，定位过程中，实时扭矩修正

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石头记

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请教，定位过程中，实时扭矩修正

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2012-01-11 11:59:40

请教一个应用，我要做一个定位，就是负载一个直线，起点A点，途径B，最终停在C。
我需要A到B的时候高速移动，这段过程扭矩不关注，一旦到了B点，速度降低（B点不能停下来的，连续过程），以不超过一个限制的扭矩进行移动（比如1N或者2N等，但这个扭矩肯定大于负载受到的阻力，让负载可以保持移动）直到C点。因为B到C的过程中，产品很容易被挤坏。
我再SIMOTION D系列时怎么实现这个功能呢？主要是定位到了B点，我接下来要做些什么工作呢？

真心求教！

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guzhang

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