quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-12 13:20:03的发言:quote:以下是引用希银纸在2012-01-12 11:48:35的发言:
T-CPU在液压系统特性较好时,调整起来简单些
如果遇上惯性大且特性不太确定的液压系统时,调整需要费多点功夫
确实是这样。
在调试液压,加速度是怎么考虑的呢?
因为有功能块需要填写加速度和减速度的参数。我现在通过给一个阶跃信号通过trace功能来查看加速度。
加速度和减速度大小主要看系统的特性,因为加减速的大小影响了输出指令变化的快和慢,有的系统变化快了会产生机械液压振动,有的变化慢了达不到设计要求,调整时与工艺结合很重要
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