quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-12 14:42:03的发言:quote:以下是引用希银纸在2012-01-12 14:17:54的发言:
调试液压系统时,实际值的滤波时间常数也是非常重要的,其大小有时对系统的稳定性产生很大的影响
我在做的时候,如果不牵扯同步的话,一般都不修改。
做了一个项目,两个轴同步,低速的时候,从轴振动。
后期加了点滤波时间,效果明显好多了。
不做同步的时候,实际值滤波有必要吗?
液压比电机的惯性大,加滤波后输出可以比较平滑,不会导致液压震荡