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回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-12 16:56:20

36楼

在做液压控制的时候，我一般pid只用p，感觉用i和d不合适。
实际上积分可以减小静态误差。但是在积分的投入上，手段太少
用过力士乐的运动控制器，他的积分限制积分最大量。并且在什么时候投入都有条件。
tcpu在这点上好像差点。
在液压控制上，大家用没用过积分和微分项。
介绍一下经验吧。

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