回复:应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

jacky_andy

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-01-12 19:48:20

41楼

液压轴在调试时,在液压特性好的情况下,通过trace查看,调试命令位置和实际位置跟随误差越小越好。
在一次调试项目过程中,需要考虑编码器脱开的情况。
当时就考虑通过monitor的following error来做。当跟随误差超出一定范围,就认为是编码器脱开了。
当时由于没有调好动态特性,跟随误差就特别大,最高能超过800mm,但是800mm已经起不到保护作用了,后来没有办法,通过程序进行判断。

大家遇到这种情况,如何处理呢?
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guzhang

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