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回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

希银纸

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-13 13:47:47

45楼

quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-12 17:49:48的发言：

quote:以下是引用希银纸在2012-01-12 15:00:01的发言：

quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-12 14:42:03的发言：

quote:以下是引用希银纸在2012-01-12 14:17:54的发言：
调试液压系统时，实际值的滤波时间常数也是非常重要的，其大小有时对系统的稳定性产生很大的影响

我在做的时候，如果不牵扯同步的话，一般都不修改。
做了一个项目，两个轴同步，低速的时候，从轴振动。
后期加了点滤波时间，效果明显好多了。
不做同步的时候，实际值滤波有必要吗？

液压比电机的惯性大，加滤波后输出可以比较平滑，不会导致液压震荡

但是这样造成滤波太大了以后，造成了响应性相对来说，要差一些。
一般你的滤波时间是如何选取的。有什么经验。
另外滤波有两个时间t1和t2，这两个时间你又是怎么处理的呢，从手册上看着两个时间好像效果是一样的，为什么要选取两个时间呢
我现在只是改写t1的时间，t2的时间我都写成0.
技术支持也发表的意见吧

[br

加入滤波后响应确实慢些，但是该液压系统正是不需要响应太快，否则会产生震荡
个人感觉滤波时间的选取先稳为主，待稳定后再缩减

博观而约取,厚积而薄发

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guzhang

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