回复：请教，定位过程中，实时扭矩修正-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教，定位过程中，实时扭矩修正

ZPK_SAEM_秦立

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论坛等级：游民

注册时间：2011-03-12

普通如何晋级?

发布于 2012-01-13 20:04:40

2楼

1、增加R80报文，读取相应电机的扭矩。
2、设置I/O变量，对应于R80报文的状态字。
3、返回的数据类型为INT，16384对应电机的额定扭矩。
4、根据扭矩的大小做相应的控制。

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guzhang

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