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机械手不换刀

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北斗

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机械手不换刀

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2012-01-13 20:57:10

我厂有一中捷TH6940卧加，这段时间出现这样的故障。每天早上上班来执行换刀程序时不换刀，出现“没有找到换刀点”的报警。但是Y轴坐标显示为30600#参数所设定的换刀点值。断一次电后就可以换刀了。以前也出现过，我们将Y轴上下移动移动，或者给Y轴回一次零有时也就可以换刀了。但现在必须断电才行，而且非常频繁。有时断电后只能换一次刀就又不换了，再断电再试又换了。希望大家帮忙分析一下该从何入手解决。谢谢！（机床为西门子840D系统，全闭环，海德汉光栅尺）

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guzhang

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