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回复：集思广益！各位大侠，手头只有一个224，能练习多少种功能啊？PID可以吗？

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-01-13 22:59:32

18楼

开始试PID的时候我只是用设定值和反馈值的跳变来看输出值的变化，感受一下三个参数的大概功能。
就是把设定值从0到1.0之间跳变的时候观察各个参数对输出的影响。把反馈值从0到1来回跳变来观察各个参数对输出的影响。
就像求偏导数。先假设一些值不变，看一个变量对结果的影响。
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