各位高手：比如机器中的框架经轨道送入料盒。
轨道上有2个SENSOR（I0.1,I0.2）：分别控制滚轮(Q0.1)转动，推杆(Q0.2)进给；报警（Q0.0）。
现在有2种意外情况：1：框架在机器与轨道之间卡住
2：框架在轨道与料盒之间卡住
我用第一个SENSOR 感应到框架经过2秒（T101滚轮送框架到达第二个SENSOR），第二个SENSOR 为0解决第一种情况。
我用第二个SENSOR 感应到框架经过2秒（T102滚轮送框架经过第二个SENSOR），第二个SENSOR仍为1解决第二种情况。这样不知可否，程序如下：(请賜教更好方案)
LD I0.1
EU
S Q0.1, 1
TON T101, +20

NETWORK 2
LD T101
LPS
AN I0.2
S Q0.0, 1
LPP
A I0.2
TON T102, +20

NETWORK 3
LD T102
LPS
A I0.2
S Q0.0, 1
LRD
R Q0.1, 1
LPP
S Q0.2, 1