对这种张力的控制我谈一些体会：
1，2种方案我觉得没什么意思，要么是成本高，要么是太传统
仅讨论第3种方案：
A：交流系统
1：采用浮动辊的方式，我觉得是一种比较成熟的方式，收放卷都可以这样处 理，以牵引为主机，放/收均可采用单独的PID，或采用带前馈的PID方式，我觉得市面上较好的是SIEMENS，DANFOSS，还有国产的一个叫汇川（爱默生的人搞的）的，效果是比较理想的。
2：卷径计算的工作模式，支持的变频器不多见，有欧陆的690+，爱默生的 TD330，汇川的MD330，这是比较成熟的产品，这种方式较前一种方式好，精度较高些。

B：直流系统。
采用590+，直接用卷径计算。都可达到目的。