回复:1FK7系列伺服电机编码器拆装问题

gelu172

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发布于 2012-01-16 10:16:58

11楼

9楼的说法确实有问题,过于学院派,脱离实际了。如果真这么干,我几乎可以保证你的电机会飞车。
1FK7的编码器有两种,前后因为德国调换生产厂商的原因,我们姑且叫他们2048线数的和22bit的两种,前者有详细说明书指导客户如何安装和对齐编码器,严格按照说明书安装,没可能不工作,对齐的方位除了其中1款特殊型号,其他都是指向45度90度等特殊的各个方位,十分好对齐,没有什么困难。
后一种22bit的就有问题了,原则上,这两种是同一种编码器,后者线数同样是2048,性能也相同,可以互换,但问题出在不同厂商制造的问题上。后者没有提供很好的对齐方式,在现场无法通过对齐刻度线的方式安装编码器。虽然通过西门子参数也可以安装,但同样有飞车的可能,不建议现场安装,送西门子装更好一些。
但单对楼主的问题,其实没有以上的困扰,后者只出现在DriveQlic接口电机上,即840Dsl/802Dsl/828D等系统需要注意这个问题。840D的1FK7电机使用的都是前者,有完整的对齐方式,无需关心刻度线的问题。
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