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回复：请教，定位过程中，实时扭矩修正

石头记

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-16 14:25:17

3楼

多谢michaelq。
不过有两个问题，
1，A点到B点最后到C点，需要是个连续过程，意味着中间不能有停止，如果切换定位模式，导致速度减到0就会影响机器效率。
2，如果我需要在B点到C点扭矩不超过一个值，即控制电机扭矩输出，怎么样做到？我的意思是，通过自己写段程序检查扭矩反馈，再去控制输出，会有个程序运行的延迟，真的发现扭矩大了再去反应就晚了，有什么办法通过硬件本身限制扭矩呢？

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guzhang

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