quote:以下是引用UWE在2012-01-16 00:31:25的发言:quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-13 14:31:42的发言:quote:以下是引用希银纸在2012-01-13 13:56:11的发言:关于T1、T2手册描述如下

最早的滤波器有pt1滤波,现在又出来了pt2滤波
以前看到一个手册上有pt2的介绍。但是没看明白
现在平常所说的pt1一般都是低通滤波。pt2好像比pt1又有了改进。
但是具体的改进就不知道了。还需要技术支持给讲解一下。
在设定值通道上有一个可参数化的PT2 滤波器用来调整轴的动态性能。可参数化的PT2
滤波器有一个死区时间,时间常数T1,T2 和Tt。
动态适配器由以下组成:
Tda = T1 + T2 + Tt
T1 附加时间常数 1 (NumberOfDataSets.DataSet_1.DynamicComp.T1)
T2 附加时间常数2 (NumberOfDataSets.DataSet_1.DynamicComp.T2)
Tt 死区时间 (NumberOfDataSets.DataSet_1.DynamicComp.deadTime)
这方面的资料挺少的。时间参数可能还是需要根据具体项目在实际调试中得出。