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回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-17 10:58:57

66楼

关于前馈控制的一张原理图，与大家分享

仔细研究了一下前馈控制，感觉前馈的作用有一点从字面上理解就是提前控制。
目的是pid控制器调节少一点，大部分工作有前馈来控制。
不过前馈控制改成命令速度比较好，也就是说命令速度不是通过前面的位置积分得来，而是直接给定。
这样更能保证系统的稳定性。当然着必须保证你的液压系统和电气系统比较好的对应。

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guzhang

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