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回复：提升装置安全问题

青春的微笑

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论坛等级：侠士

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-17 23:01:13

39楼

我们炼钢厂房用的铸造吊参数是如下设置的：（带编码器矢量控制）
打开抱闸
P610=K0241 实际转矩
P611=0%
关闭抱闸
P615=KK0148 实际速度
P616=3%
上升时的波形图如下

下降时波形如下

总波形如下

上升和下降为同一负载
由图可见，上升时速度出现超调，下降时同样出现。
我遇到的抱闸起升机构抱闸打开的条件要么是P610=K0242，阈值为30%或40%，要么就是上面的检测转矩，从波形图看还是检测转矩的好一些

每天进步一点点！

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guzhang

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