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回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-18 00:36:14

75楼

quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-12 19:48:20的发言：
液压轴在调试时，在液压特性好的情况下，通过trace查看，调试命令位置和实际位置跟随误差越小越好。
在一次调试项目过程中，需要考虑编码器脱开的情况。
当时就考虑通过monitor的following error来做。当跟随误差超出一定范围，就认为是编码器脱开了。
当时由于没有调好动态特性，跟随误差就特别大，最高能超过800mm，但是800mm已经起不到保护作用了，后来没有办法，通过程序进行判断。

大家遇到这种情况，如何处理呢？

首先需要知道following error的正确设置方式，与速度成正比与增益成反比与采样时间成反比，如果在项目调试初期，不建议使用follow ing error，等位置环优化完毕后再激活使用。

管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅。

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guzhang

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