呵呵，ZZJ1382谈的不错，很有经验呀。
首先，第一种方案我是绝对不会考虑（纯系个人的技术偏见），因为也许是“一朝被蛇咬，十年怕井绳”耶。我吃过磁粉制动器的“亏”，那东西不是不能用，是事太多，不好伺候。当然，磁粉制动器有它的独特优点，就是低转速恒转矩的控制比较好处理，但是，总要维护，很讨厌。
第二种方案，“豪华”了些，当然很好，但是用户花这么多的钱是不是认可，要看情况了。
第三方案，我是支持的，这里面包含了设计者的成熟技术与经验，花的成本相对少一些嘛。
搂主的系统收放卷的功率不大，所以直流的方案未必便宜，但是直流的方案控制上比较好办。交流控制5Hz以下，转矩控制是比较讨厌的。
有一点我没有太想明白，既然已经是恒张力控制了，还有必要考虑卷径的变化嘛？收放卷电机的转速是在恒张力的调节下，自动变化，以适应线速度不变的吧？
楼主有没有系统的结构简图，给我发一份看看，我还是对你的方案不太清楚，一共是几个电机？三个嘛？放卷-牵引-收卷？还是...？为什么三个电机都一样的容量？难道不考虑让牵引电机的能力大一些，而让放卷和收卷的电机功率小一些？这会给你的控制方案带来好处的。还有电机（三个）的转速是多少？有概念吗？我指的是额定转速的%。还有张力的控制范围是多少，有多小？
希望回复讨论。谢谢。