quote:以下是引用UWE在2012-01-18 00:31:19的发言:quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-12 13:42:07的发言:
液压轴跟着外部编码器或者外部电位计做速度同步应该如何去做?
看了一下gear_in指令,相对同步,虽然也是同步,但是是位置同步。
外部编码器作主轴即可。
现在就是这样做得。
但是感觉一点是gearin实际上是位置同步,而非速度同步
看到smoiton中有专门速度同步的指令。但是tcpu没有。
感觉上在有些场合还是需要速度同步,不管位置。位置同步相对与速度同步来说感觉震颤的可能性要大一些。
以上是自己的推断,不知道对不对?