回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

jacky_andy

帖子

2277
精华

19
被关注

31

论坛等级：奇侠

注册时间：2004-12-21

普通如何晋级?

发布于 2012-01-19 08:24:41

78楼

quote:以下是引用UWE在2012-01-18 00:36:14的发言：

quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-12 19:48:20的发言：
液压轴在调试时，在液压特性好的情况下，通过trace查看，调试命令位置和实际位置跟随误差越小越好。
在一次调试项目过程中，需要考虑编码器脱开的情况。
当时就考虑通过monitor的following error来做。当跟随误差超出一定范围，就认为是编码器脱开了。
当时由于没有调好动态特性，跟随误差就特别大，最高能超过800mm，但是800mm已经起不到保护作用了，后来没有办法，通过程序进行判断。

大家遇到这种情况，如何处理呢？

首先需要知道following error的正确设置方式，与速度成正比与增益成反比与采样时间成反比，如果在项目调试初期，不建议使用follow ing error，等位置环优化完毕后再激活使用。

与速度成正比：速度越大，误差愈大？这个没什么关系吧。在不同速度下，跟随误差应该都差不多吧？
没有理解这句话的意思？能否详细解释一下。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-300/400

共有54616条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。