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回复：s120 电机调试时 P1460 P1462参数有什么作用

小陈飞刀

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论坛等级：侠客

注册时间：2010-08-18

普通如何晋级?

发布于 2012-01-19 09:22:00

2楼

P1460是转速控制器比例增益。P1462转速控制器积分时间。这两个参数很有用。我们经常用S120做位置控制，机械发出很大响声，通过调整这两个参数就可以解决。

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guzhang

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