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回复:怎样用S7-200控制步进电机及设置参数

平凡004

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论坛等级：侠客

注册时间：2004-01-23

普通如何晋级?

发布于 2004-10-29 23:22:37

0楼

我没有QQ。
方程组主要是分段函数，是计算包络线的几组方程组。都是一些四则运算，计算加速初速多少加速增量多少加速脉冲数多少这三个要素。包络线每一条都要这三要素。为衔接好相邻的包络使电机不会速度突变就要联合求解。
编码器可以通过一定的传动链连接到电机上，信号线用高速计数器计数。时刻跟你方程组计算的值比较。知道电机有没有失步。失步了就降低速度重算方程以新的结果继续运行电机。

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guzhang

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