先祝大家新年好，龙年走大运！
问题是这样：有台驱动器（所带电机105KW），最近2天经常报F053，检查encoder线完好，将其与动力线也分开，编码器也更换新的，接线端子也检查过都正常，还是偶然性的报警（F053），将p215值由原来1.2逐渐调大3，6也无效果，后来调到10，还是偶然性报警（F053），又将该警报屏蔽，后面次报警过流，复位后再开，在慢速时（约4.1HZ），电机输出负载很高，实际转速很慢（与平时正常时相比）。这些情况应该是修改参数不当造成的，谁能解释下具体原因？
另问下，将F053故障屏蔽和改开环控制有何区别？（因该设备在开停机过程中经常需低速（4HZ）运行，故未改开环控制）。