哦，我在《找答案》里看到了这个问题。现在在论坛又看到这样的问题了。发表下自己的看法：

第一，6SE70的CUVC编码器接口，很少出现不稳定的时候。他不像MM440的编码器模板那么“不好伺候”。6SE70的编码器即便是单端输入，也是很容易稳定的。

第二，出现报编码器信号故障，要首先把装置改成无编码器的运行，通过监控编码器的实际值参数，看看信号进到装置内部是否就是波动的。必要时，可以采用trace（波形录入）看看他是什么样子的？或者通过示波器把编码器的脉冲信号锁存，看看有什么问题。

第三，报编码器故障，无非就是安装问题；噪声问题；接触问题等，很容易判别故障点的。

第四，改变参数P215的做法，我认为是下下策。一般还是尊重默认的设置（优化中确定的参数），找到根本的故障原因为好。