S7224XP控制伺服电机的疑惑
用西门子PLC很多年了，第一次遇到伺服的问题，年前倒腾了很长时间，一直没有倒腾出结果，年也没过好，大伙给支个招吧（使用的是224xp）
（无法上载图形，我把帖子放在百度空间里，大家帮忙看看啊，给你们拜年了）
http://hi.baidu.com/weinisishuicheng/blog/item/6fae7b011f67250f738b653d.html
问题描述：

如图，一条传送带，伺服电机控制，传送带上有一格一格的，每格长度在140mm，在其中的一格边界上装了一个接近开关。
CPU：S7200 224XP DC/DC/DC
伺服电机：1.5KW 131072个脉冲/圈
要求：接收到外部设备（另外一台联动的设备）的一个转动请求后，要求伺服电机走一格，要有一个加减速的过程，以便把格子里面的东西给甩出去。具体就是接收到信号I0.0 ，电机开始加速，然后维持一个恒定的高速运转，遇到接近开关信号为1时减速停止，这个过程要求在0.6秒内完成，曲线是这样的：


配置和程序如下：








我的想法是：I0.0有信号时，接通RUN子程序，按照向导设定的走，然后遇到I0.1(接近开关)时退出RUN子程序，调用ADV程序让电机停下来，但是，不管怎么整，电机就是不走啊，到底是怎么回事啊？