quote:以下是引用落日余晖在2012-01-30 10:07:05的发言:quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-29 13:43:46的发言:
在一个项目中,出现过轴的编码器突然失效,轴复位一下就好了。后来也没怎么出现,
有没有人遇到过这个问题,一般在什么情况下,会出现编码器失效。
是参考点丢失了吧。检查一下编码器接线,还要注意现场的电磁干扰是否严重,我认为这个问题主要还是硬件的原因。
同意以上观点,我们公司以前调试过FM353控制伦茨伺服电机+海德汉的光栅尺,现场干扰那叫一个大啊,光栅尺读数经常出错,造成电机无故乱动作。后来调试时发现光栅尺没有接地,接地后就稳定了。