to yming 在那呢？P1760？我找不着呀。你的版本和我的不一样吗？我的版本是03-12的。另外，采用恒转速控制，1Hz的指标确实没有问题，但是，若采用转矩控制，事情就来了，不好办呀。有兴趣你也可以作个试验嘛，用两台电机对拖，一个采用恒转速控制，一个采用恒扭矩控制，你就会得到结论了。还有，不要以为超低转速的控制问题，只与控制系统的水平有关，与电动机的水平和能力也有关！ TO 威力 谢谢你，我不知道你要控制的张力是不是很小，其实你是不是可以考虑扭矩限幅值控制，放卷让牵引拖着走的办法呢？这样对限幅的控制要求是，只要不大于纸和薄膜的拉断张力。就OK了。同样的道理，收卷也是如此。我这是瞎说了，毕竟不在造纸和印刷业中。如果你的系统要求的线速度比较高，就不要采用这种方法了，而是采用严格的张力同步控制了。
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