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回复：cu320 新添加电机模块能不改全部配置吗

俱怀逸兴壮思飞

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黄金如何晋级?

发布于 2012-01-31 16:57:44

1楼

楼上的大侠遇到的问题我也碰到过。

我每次都是重新做配置的，不过应该还是有简便的办法的。

我觉得应该可以采取某种类似“插入”一个object的办法，在离线状态下，把增加得那个电机模块加进去。其他原有的电机模块里的参数就可以原样不动。

“改变了电缆连接顺序，就会报故障，要改配置，还得重配电机模块”——如果改变了电缆连接顺序的话，我记得是可以在离线状态下，对这个project的拓扑进行修改的。不知我记错了没。

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guzhang

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