机械手动作-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

机械手动作

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普通如何晋级?

机械手动作

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2012-02-02 10:49:29

现在公司做了一个简单的机械手，我想用伺服做轴的驱动，现在他们说用已知三边求三角的方式做，开始我怎么才能将算出的角度转化为所需的脉冲呢，在末端的钻头要时刻与地面保持平衡，怎么算？（二维的机械手）

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guzhang

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