回复:通过PID调节来控制瞬时流量的问题

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2012-02-02 11:11:57

5楼

quote:以下是引用touch++在2012-02-02 10:19:34的发言:
并没有实际值不等于设定值这个中断事件,而有计数器的计数值等于设定值的中断。
PID的中断是定时中断,不用担心无法从中断中返回。所谓的“实时调节”也只是相对的,是要受到采样周期和设备响应速度的影响,有一定的滞后性也是难免的,用其它调节方式也是如此。只要参数设定得当,这些因素都是可以消除或者减弱的。

根据指令向导做好PID以后,如何才能调用PID程序呢?可不可以直接LD SM0.0,然后接着就调用PID程序呢?
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